El término con que se la designa proviene del latín ‘sella’, que deriva del verbo ‘sedere’: “sentarse”.

Los documentos obtenidos de las sillas usadas en Egipto, aparecen en jeroglíficos pintados en las paredes de las cámaras sepulcrales, donde se muestra a hombres y mujeres sentados en sillas con respaldos

En el Imperio Romano se realizaban sillas de marfil. Los magistrados usaban sillas a las que se denominaban “curules”.También existían los “scammun”, que eran una especie de tarimas con respaldo.La civilización griega dejó varias muestras del uso de la silla en esculturas, desde el Siglo de Pericles. Incluso Homero cita la silla de Penélope, de marfil y plata.